Para la construccion del robot es necesario comprar los siguientes materiales, los cuales tenemos al equipo de hardware estudiando el tema, pero serían:
- Chasis donde iríran todos los componenetes necesarios del robot
- Ruecas preparadas para terrenos agricolas. En este caso hemos elegido la utilización de cuatro ruedas o seis en lugar de oruga.
- Senosores: para las distancias serían los de ultrasonidos (8) y varios infrarrojos (4) para la detección de obstáculos.
- Servomotores para las ruedas.
- Placa controlador de motores.
- Placa Arduino. A esta irán conectados todos los sensores del robot.
- Cámaras de visión. Se están barajando varías ideas como el uso de cámaras Web. Se usarían para detectar plantas enfermas y malas hierbas.
- Laptop. A esta irían conectadas las cámaras Web. Tambíen iría toda la programación del robot (las tareas), como la arquitectura. Otro componente importante es disponer de una base de datos amplia de ímagenes deplantas sanas y enfermas y malas hierbas para el procesamiento de imagenes a través de las cámaras de visión y que el robot sea capaz de la detección.
- Componentes necesarios para conectar todos los elementos (cableado).
- Sistema de sonido o lúmico. Para que el robot sea capaz de marcar y situar el lugar donde se encuentra la planta enferma.
- El robot irá incorporado de un dispositivo, que todavía se están estudiando, para el control biológico de plagas. Este función consiste en echar mariquitas o larvas en la planta que se encuentre infectada.
Todo el dinero recaudado será utilizado para la compra de material y equipo para poder construir el robot. Según la contribución cada persona tendra su premio.